從天津港保稅區(qū)企業(yè)海洋石油工程股份有限公司(簡稱“海油工程”)獲悉，中國首條海洋油氣裝備智能化涂裝產(chǎn)線近日在海油工程珠海深水裝備制造基地投入應(yīng)用。

　　涂裝工序是海洋油氣裝備制造的重要環(huán)節(jié)，通過防腐涂層保護(hù)海洋油氣裝備免受海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著，以達(dá)到延長結(jié)構(gòu)壽命并降低維護(hù)成本的效果。

　　據(jù)介紹，本次投用的智能化涂裝產(chǎn)線針對超大型塔筒結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，主要由滾輪架、外壁噴涂機(jī)器人、內(nèi)壁噴涂機(jī)器人及AGV智能履帶式接駁車構(gòu)成，具備全程智能化控制、點對點精準(zhǔn)噴涂、自主編程、自動避障等功能，可根據(jù)需求單獨定制涂裝系統(tǒng)，工作效率較傳統(tǒng)人工方式提升4至8倍。

　　在海洋工業(yè)制造中，傳統(tǒng)噴涂作業(yè)主要依賴人工噴涂和機(jī)器噴涂，普遍存在漆膜厚度不穩(wěn)定、作業(yè)效率低、能耗較高等問題。為破解這一難題，海油工程自主研發(fā)AGV智能履帶式接駁車，通過搭載機(jī)器人實現(xiàn)對塔筒內(nèi)壁全覆蓋自動噴涂。同時，該噴涂產(chǎn)線采用供氣與動力系統(tǒng)高度集成設(shè)計，實現(xiàn)全密閉保護(hù)，有效保障機(jī)器人連續(xù)24小時滿負(fù)荷作業(yè)。

　　海油工程相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，下一步，海油工程將探索引入AI自主學(xué)習(xí)算法，動態(tài)優(yōu)化路徑與漆膜厚度，實現(xiàn)復(fù)雜曲面自適應(yīng)噴涂，提升精度與材料利用率。